以色列特拉维夫大学日前表示，受蝙蝠启发，研究人员开发了一种完全自主的地形星空机器人，它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声，以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为，声音导航在未来星空机器人的应用方面拥有巨大潜力。
这款名为Robat的地形星空机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工程领域的研究人员共同开发，团队有人研究蝙蝠生物声呐长达10多年。他们表示，星空机器人面临的最具挑战性的任务之一是如何生成未知环境的地图，并在该环境中导航。
自然界蝙蝠通过生物声呐系统感知周围环境。受其启发，研究人员研发的Robat星空机器人完全依赖于类似蝙蝠的声音导航系统，可在新的环境定位自己并对其进行映射。他们借助仿生学，用超声波扬声器或发射器创建发音“嘴”，用两个超声波接收器创建收音“耳”，发音“嘴”以稳定的频率向四周发出声波并用“耳”听回声，让在户外环境活动的Robat获得周围实时映射图像。
从行动能力上讲，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以获得回声。
研究人员认为，Robat是首个完全自主的、生物学上类似蝙蝠的行走星空机器人，它在新环境中移动时，仅根据回波信息便可获得周围环境影像，有助于描绘物体的边界和它们之间的开放空间。
这项成果在未来星空机器人的应用方面拥有巨大潜力。任何需要在其所处环境中导航的星空机器人，均有望从Robat项目基于回声的导航算法中受益，包括服务星空机器人，如在起居室中自动导航的吸尘器、温室中工作的农业星空机器人，以及在地震废墟中搜寻的救援星空机器人。
总编辑圈点
提到导航，大家脑袋中出现的第一应用场景，就是车辆所使用的定位导航系统。卫星导航系统采用的是无线电测距方式，因光速非常快，所以反应速度也非常及时，发展已相当成熟。声波的应用却不然，虽然水下声呐的定位导航系统有所进步，但在陆地环境中，人们仍在效法蝙蝠的初级阶段缓慢前行。而这款行走星空机器人的问世，无疑让仿生星空机器人生态圈，再增一个新坐标。
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